Stage – Conception d’une boite à outils d’aide à la conception interactive d’exosquelette

La société Anatoscope développe depuis plusieurs années un ensemble de solutions permettant de personnaliser et de simuler l’interaction entre des dispositifs médicaux et le corps humain. L’objectif du stage vise à les intégrer dans une boite à outils permettant de concevoir facilement de nouveaux dispositifs avancés de type exosquelette, et de simuler leur comportement biomécanique sur un humain virtuel.

Cette boite à outils sera implémentée dans le logiciel de CAO Fusion360 de Autodesk, et interagira avec les solutions de simulation biomécanique de AnatoScope (cinématique et contact). Pour réaliser ce travail, la ou le stagiaire devra maitriser la programmation avec le langage Python et avoir des connaissances en CAO. Une connaissance de la librairie SOFA serait un plus. En fonction de l’avancement du stage, une première solution simple d’exosquelette personnalisable sera réalisée au moyen de la boite à outils et de pièces imprimées en 3D.

Logiciel maîtrisé : FUSION 360 ou Solidworks/Catia (Assemblage/cinématique) et/ou Blender
Environnement : Linux / Windows
Programmation : Python / SOFA Framework (option)

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